Cette exposition, réalisée à partir des collections du musée, permet de mettre en valeur des collections peu présentées au public mais d’une grande richesse. Le visiteur évolue parmi des robes et manteaux d’intérieur du milieu du XIXe siècle jusqu’aux robes de chambre de grands chemisiers parisiens tel Charvet.

La robe de chambre ou robe d’intérieur devient une des pièces essentielles du vestiaire masculin au cours du XVIIe siècle. Immortalisé par quelques grands philosophes du Siècle des Lumières tels Diderot ou Voltaire, ce vêtement porté au sein de l’espace  privé tire son origine et sa forme première des caftans et autres tenues orientales. Principalement, réalisées dans des toiles peintes appelées « indiennes », elles seront au cours du XVIIIe siècle fabriquées dans des soieries façonnées et brochées, aux motifs chatoyants. Les bonnets d’intérieur, tout aussi luxueux, sont le complément indispensable de cette tenue. La robe de chambre évolue au fil des siècles, elle se raccourcit pour devenir veston d’appartement ou « coin de feu », gardant cependant son image de vêtement douillet et confortable que l’on revêt devant sa cheminée.